特點：
1.自動運送：激光SLAM點位導航，多傳感器感知周圍環境，自主完成送藥。
2. 自動避障：不需要在醫院的地面貼導航磁條，不需要破壞環境，藥房規劃合理線路中斷避讓障礙物。
3.語音提示：運送過程中提示行人避讓，達到位置后提示領取。
4.自主充電：當機器人電量低時，機器人自動運動的充電樁位置充電。